Cette recherche vise à mettre au point une méthode globale d’optimisation et de contrôle intégrés de robots parallèles conviviaux qui seront utilisés dans les soins de santé et la manipulation biomédicale de pointe.
Boursier postdoctoral : docteur Zhen Gao, génie mécanique, Institut de technologie de l’Université de l’Ontario
Professeur : docteur Dan Zhang, génie mécanique, Institut de technologie de l’Université de l’Ontario
Cette recherche vise à mettre au point une méthode globale d’optimisation et de contrôle intégrés de robots parallèles conviviaux qui seront utilisés dans les soins de santé et la manipulation biomédicale de pointe. Certains algorithmes, méthodes et idées originaux sont proposés dans cette recherche. Fondés sur de nombreux modèles mathématiques novateurs, ils encourageront le développement de la robotique générale en améliorant la sécurité et la performance à la faveur de l’être humain. Cette recherche produira de nouvelles connaissances sur la façon d’optimiser et de contrôler les systèmes robotiques en les intégrant, de sorte qu’ils puissent être utilisés comme moyen efficace d’améliorer notre santé. Nous nous attendons à ce que les technologies robotiques proposées améliorent la qualité des soins de santé et la manipulation médicale dans les domaines de l’aide à la réadaptation, de l’interaction homme-robot, de la chirurgie non invasive et de la thérapie béhavioriste.